MANUAL DE TEORÍA DE CONTROL - DISEÑO ELECTRÓNICO - MANUAL GRATIS EN ESPAÑOL

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CONTENIDO Y DESCARGA DEL MANUAL DE TEORÍA DE CONTROL - DISEÑO ELECTRÓNICO Teoría de control Diseño electrónico Índice 1. Introducción a los sistemas de control Tipos de señales y sistemas Sistemas combinacionales y secuenciales Sistemas de control dinámico. Sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado Sistemas en lazo abierto Sistemas en lazo cerrado Caracterización de un sistema lineal invariante en el tiempo Modelo de un sistema Clasificación de sistemas Función de transferencia Características de un sistema de control de tiempo continuo Topología en lazo abierto Topología en lazo cerrado Diagrama de bloques Sistemas de control en tiempo discreto Muestreo y reconstrucción Teorema del muestreo La transformada Z Respuesta temporal de un sistema lineal invariante analógico frente a una entrada muestreada 2 Funciones de transferencia de pulsos Problemas Tabla de transformadas 2. Análisis temporal de sistemas continuos y discretos Respuesta temporal Sistemas de primer orden Sistemas de segundo orden Especificaciones de respuesta transitoria Particularización para sistemas de segundo orden subamortiguados Sistemas de orden superior Respuesta transitoria de sistemas discretos Sistema de control discreto en lazo cerrado Correlación entre el plano S y el plano Z Estabilidad absoluta de sistemas lineales Estabilidad en sistemas de tiempo continuo Estabilidad en sistemas de tiempo discreto Análisis en régimen estacionario El lugar geométrico de las raíces (L.G.R.) Reglas de construcción del L.G.R Evaluación de Ceros en lazo cerrado Aspectos importantes de construcción del L.G.R L.G.R. en sistemas discretos Problemas Manual Teoría de control Manuales Diseño electrónico español Curso guia gratis Gratuito pdf Tutorial Tutoriales sistemas de control manual y electronico 3. Diseño de sistemas de control de tiempo continuo y discreto Tipos de controladores Control proporcional Control proporcional integral Acción de control integral Acción de control proporcional integral Control proporcional derivativo Acción de control derivativa Acción de control proporcional derivativa Control proporcional integral derivativo Estructuras controladoras cero-polo y polo-cero Discretización de sistemas de tiempo continuo Realización discreta de controladores temporales Acción proporcional Acción derivativa Acción integral Diagrama de bloques del control discreto Control PI discreto Control PD discreto Control PID discreto Problemas 4. Análisis frecuencial de sistemas de control Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo continuo Formas de representación de la respuesta frecuencial Criterio de estabilidad de Nyquist Teoremas de la transformación conforme y de la representación Recorrido de Nyquist Criterio de estabilidad de Nyquist Casos típicos en el criterio de estabilidad de Nyquist Existencia de singularidades en lazo abierto sobre el eje imaginario Cuantificación de la estabilidad relativa. Margen de fase (MF) y margen de ganancia (MG) Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo discreto Características de la respuesta frecuencial Problemas 5. Diseño de sistemas de control en el dominio frecuencial Introducción Compensación serie y compensación paralelo Relación respuesta frecuencial-características temporales Ganancia normalizada en Bode y error en régimen estacionario Margen de fase y máximo sobreimpulso Margen de ganancia y máximo incremento de ganancia permisible Frecuencia de transición y rapidez en la respuesta temporal Compensador proporcional (P) Compensador proporcional-integral (PI) Compensador proporcional-derivativo (PD) Compensador proporcional-integral-derivativo (PID) Compensación en adelanto de fase Compensación en retraso de fase Aplicación discreta de compensadores frecuenciales Problemas 6. Realización electrónica de sistemas de control Circuitos analógicos Introducción El amplificador operacional Circuitos básicos con amplificadores operacionales Sistemas de control con amplificadores operacionales Aplicaciones no lineales de los amplificadores operacionales Realización del control discreto mediante microprocesador o microcontrolador Autómatas programables Evolución de los autómatas programables Funcionamiento del autómata Lenguajes de programación Tipos de instrucciones Sistemas de instrumentación y control basados en ordenador Sistemas de control Software de instrumentación Ejemplo de aplicación Bibliografía A- Bibliografía general o de consulta B- Bibliografía sobre sistemas automáticos en tiempo real C- Bibliografía sobre instrumentación y control D- Bibliografía sobre simulación de sistemas de control